在每個(gè)建筑工地都可以看見起重機(jī)伸展強(qiáng)有力的吊桿。自走式起重機(jī)，如見到的，裝有液壓控制的伸縮式吊桿。吊桿可以伸展到40米長(zhǎng)，并且輕易地舉升45噸重的建筑材料。吊桿收回后，起重機(jī)行動(dòng)較方便，可以駛到別的地方去。

　　和吊桿的負(fù)荷連接的索纜由絞車控制。絞車絞起索纜時(shí)，負(fù)荷就上升。吊桿和吊鉤之間有一組滑輪和索纜，用來(lái)減輕絞車舉升負(fù)荷時(shí)所需的絞力。

　　起重機(jī)舉升重負(fù)荷要依靠外撐架（又叫穩(wěn)定器）才不會(huì)翻倒。外撐架的作用好像天平的杠桿支點(diǎn)（左圖），使吊桿負(fù)荷的重量和起重機(jī)的重量均衡。外撐架的支腿使用鋼、鋁或尼龍制成，可以個(gè)別地升降，使起重機(jī)保持水平的狀態(tài)。